当运动件沿着导承件作直线运动时，承导件上的导轨起支承和导向的作用，即支承运动件和保证运动件在外力（载荷及运动件本身的重量）的作用下、沿給定的方向进行直线运动。对线性模组的要求如下：
1.一定的导向精度，导向精度是指运动件沿导轨移动的直线性，以及它有关基面间的相互位置的准确性。
2.足够的刚度，，运动件所受的外力，是由导轨面承受的，故导轨应有足够的接触刚度，为此，常用加大导轨面宽度，以降低导轨面比压，设置辅助导轨，以承受外载
3.运动轻便平稳，工作时，应轻便省力，速度均匀，低速时应无爬行现象。
4.良好的耐磨性，导轨的耐磨性是指导轨长期使用后，能保持一定的使用精度，导轨在使用过程中要磨损，但应使磨损量小，且磨损后能自动补偿或便于调整，
5.结构工艺性好，在保证线性模组其他要求的前提下。应使线性模组结构简单，便于加工，测量，装配和调整。降低成本
6.温度变化影响小，应保证导轨在工作温度变化的条件下，仍能正常工作，